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来源:OFweek机器人网络

导读:在工业4.0的发展大潮下，随着互联网+大数据与制造业的融合，智能制造、智能工厂的兴起，造就了智能物流的诞生。近年来，国内物流机器人产业的快速增长，促使机器人产业迎来了新的变革，也给整个中国制造业带来了新的活力。

在工业4.0的发展大潮下，随着互联网+大数据与制造业的融合，智能制造、智能工厂的兴起，造就了智能物流的诞生。近年来，国内物流机器人产业的快速增长，促使机器人产业迎来了新的变革，也给整个中国制造业带来了新的活力。

新一代物流时代的到来，也意味着未来物流行业将以短链、智慧、共生为三大必备核心条件，而AGV(物流机器人)作为物流机器人的新产品，也将成为物流行业的新主角。

说到物流机器人，大家好像都懂，但是说到AGV，大家可能对它的概念有点模糊。什么是AGV？

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导引运输车。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿规定的导向路径行驶，具有安全保护和各种移载功能的运输车辆。AGV属于轮式移动机器人的范畴。简单来说，AGV的主要功能侧重于自动化物流搬运，适用场景包括大型仓储配送、工厂内部物流等等。

随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐。

五年前，亚马逊大规模部署仓储机器人Kiva，大大降低了配送成本，将“AGV”推到了行业变革的前沿，导致全球各大制造、电商、物流等企业都在加紧类似的布局。

众所周知，ABB是全球领先的工业机器人技术供应商，提供机器人产品、模块化制造单元和服务。今年9月12日，ABB与京东物流达成战略合作关系。根据两者签署的协议内容，ABB与京东物流达成战略合作，重点推进物流行业以工业机器人为代表的智能装备自动化设计和一系列自动化生产线升级，在物流行业智能制造和机器人产品全供应链服务方面开展创新合作，谋求更高层次的智能物流产业链和服务链共赢发展。

如果说ABB与JD.COM的合作在同行业领域是互补的，但在2017年，中国电器巨头美的集团以292亿元收购了机器人“四大家族”之一的德国工业机器人制造商库卡股份公司94.55%的股权，又有什么寓意呢？值得我们深思的是，在库卡的业务领域中，物流运输是库卡的主要业务板块之一。

AGV为什么会呈现爆发式增长？

在智能物流的大浪潮下，面对这样一个千亿级的市场空，先不说像阿里、苏宁这样的国内龙头企业已经加入到智能物流系统的建设中，国内很多工业公司也已经进入市场。比如:极客++、水岩科技、路创新、飞镖机器人、智久机器人、快仓、普华智能科技等众多明星创业公司。

为什么他们纷纷进入物流机器人研发？OFweek机器人网边肖以Geek ++为例:

2015年2月才成立的geek ++公司，其自主研发的仓储机器人在短短几个月内投入使用，在仓库内自行挑选。

要知道拣货永远是物流中必不可少的一环，自动化代替不了人力。物流机器人可以在仓库中相应的货架下行走，托起货架，扫描地面上的二维码，沿着既定的轨迹移动，将货架送到拣货员手中。拣货员直接拿走需要的商品，拿走后机器人将货架移回原处。整个采摘过程非常有序。

在“双十一”、“双十二”的物流高峰下，传统的仓储模式需要大量的人力物力。当物流机器人被取代，传统的人到了，从过去的货到人，它的拣货效率有了显著的提升。

目前Geek ++物流机器人的主要功能是拣货。流程是，接入客户订单后，根据订单选择最佳路径，将待拣货架运送到拣货员处，再将货架运回。

Geek++联合创始人、系统R&D总监刘凯曾公开表示，如果一个公司的仓储面积是10000平米，通过物流机器人可以将人均拣货效率从最初的300件/小时提高到450件/小时甚至更高，这意味着单次拣货效率将提高1.5到2.5倍以上。

AGV能够高效、准确、灵活地完成物流搬运任务，一个灵活的物流搬运系统可以由多辆AGV组成。搬运路线可以随着生产工艺的调整及时调整，这样一条生产线可以生产十几个产品。制造业已经成为AGV的主流应用市场。

AGV的应用主要分布在三个领域。

纵观全局，AGV的应用主要分布在制造、物流、巡检三个领域。

汽车、食品饮料、烟草、造纸、印刷都属于工业制造，其中AGV占据53.7%的市场份额。

此外，物流领域占6.8%的市场份额，包括港口、机场、停车AGV、仓储物流等。货物运输具有工作量变化大、动态性强、作业流程调整频繁、装卸工艺单一等特点。

AGV并行运行、自动化、智能化、柔性化的特点，可以很好地满足物流场合的搬运要求。由于价格原因(以港口为例，集装箱一般为20T、40T，运载此类集装箱的AGV价格一般在500万以上)，增长速度较慢。

以汽车行业为例，AGV在汽车行业的广泛应用引发了国内汽车生产模式的新革命。随着工业信息化的发展，汽车行业对智能制造设备的需求越来越大。AGV机器人能够适应现代汽车制造技术柔性化、敏捷化、智能化和信息化的发展趋势，使汽车装配生产组织、信息管理和物流技术发生质的飞跃。

巡检机器人主要用于国家电网。在变电站中，无论是室内还是室外的高压设备和电气设备都可以通过巡检机器人进行巡检，从而排查这些设备的隐患，获取相关数据，并对可能出现的故障进行预测和提醒。

物流自动化是未来的必然趋势。我们认为机器人的柔性自动化是未来物流自动化最重要的形式之一。